AngYASKAWA palletizing robot MPL500Ⅱnagsagop sa usa ka haw-ang nga istruktura sa robot nga bukton, nga naglikay sa pagpanghilabot tali sa mga kable ug nakaamgo sa zero interference tali sa mga kable, hardware ug peripheral nga kagamitan.Ug ang paggamit sa taas nga bukton nga L-axis ug U-axis nga angay alang sa palletizing nakaamgo sa pinakadako nga palletizing range.