Sa industriyal nga robotics, ang Soft Limits kay software-defined boundaries nga nagpugong sa paglihok sa robot sulod sa luwas nga operating range. Kini nga bahin hinungdanon aron malikayan ang aksidente nga pagbangga sa mga fixture, jig, o kagamitan sa palibot.

Pananglitan, bisan kung ang usa ka robot pisikal nga makahimo sa pagkab-ot sa usa ka piho nga punto, ang tigkontrol mag-block sa bisan unsang paglihok nga molapas sa mga setting sa soft limit—pagsiguro sa kaluwasan ug integridad sa sistema.

Bisan pa, adunay mga sitwasyon sa panahon sa pagmentinar, pag-troubleshoot, o pag-calibrate sa soft limit diin gikinahanglan ang pag-disable niini nga function.

⚠️ Importante nga Pahinumdom: Ang pag-disable sa humok nga limitasyon makatangtang sa mga proteksyon sa kaluwasan ug kinahanglan lang nga buhaton sa mga nabansay nga kawani. Ang mga operator kinahanglan nga magpadayon nga mabinantayon, hingpit nga nahibal-an ang palibot sa palibot, ug masabtan ang potensyal nga pamatasan sa sistema ug mga risgo nga nalangkit.

Kini nga gimbuhaton gamhanan—apan uban sa dakong gahum moabut ang dakong responsibilidad.
Sa JSR Automation, ang among team nagdumala sa ingon nga mga pamaagi pag-ayo, nagsiguro sa pagka-flexible ug kaluwasan sa robotic integration.