Sa pag-aplikar sa mga robot sa industriya nga nahimong mas ug mas lapad, ang usa ka robot dili kanunay makahimo sa pagkompleto sa buluhaton nga maayo ug dali. Sa daghang mga kaso, gikinahanglan ang usa o labaw pa nga mga axes sa gawas.
Gawas pa sa dagkong mga palletizing robot sa merkado sa pagkakaron, ang kadaghanan sama sa welding, cutting o 6 axis robot nga gigamit sa daghan, 7 axis bisan pag gilusad sulod sa pipila ka tuig, tungod sa taas nga presyo, ubos nga pagkapopular. Ang usa ka 6-axis nga robot makahimo sa halos tanan nga mga lihok, apan kung ang pabrika gusto nga mobalhin ngadto sa automation, kini nagkinahanglan dili lamang sa usa ka robot nga aksyon, apan labaw pa sa usa ka tibuok nga kooperasyon aron makompleto ang usa ka proseso, niining panahona, kini kinahanglan nga madugangan angrobot sa gawas nga shaft. Ang gitawag nato nga external axis sa pagkatinuod usa ka external action system nga konektado sa robot, sama sa linear sliding rail, lifting system, flipping system, ug uban pa, aron mokooperar sa aksyon sa robot.
Pananglitan, ang welding sa automobile exhaust pipe usa lamang ka girth weld, apan ang welding Angle kinahanglan nga garantiya. Bisan tuod ang usa ka robot makakompleto sa tibuok welding, ang welding postura mosangpot sa welding pagporma dili nindot ug ang kalig-on dili lig-on. Kung ang robot nasangkapan sa usa ka baligtad nga eksternal nga shaft aron ma-coordinate ang aksyon, ang postura sa welding mahimong matagbaw sa parehas nga oras, ug ang tibuuk nga welding mahimong makompleto nga mas dali aron makab-ot ang makatagbaw nga mga sangputanan. Pananglitan, kung ang usa ka taas kaayo nga workpiece kinahanglan nga welder, tungod sa limitasyon sa bukton sa welding robot, ang posisyon sa fixed robot dili makaabot sa posisyon nga kinahanglan nga welded, ug ang usa ka koordinasyon nga slide external shaft makapahimo sa robot - walking side welding, kung unsa kadugay ang gilay-on mahimong matuman welding.
Ang mga robot sa gawas barasusa ka sistema sa pagkontrol nga gibase sa modelo sa robot, mao nga sa proseso sa pagkooperar sa paglihok sa robot, kini mahimong mas paspas ug mas maayo nga koordinasyon, nga usa ka kinahanglanon nga bahin sa natad sa aplikasyon sa mga robot sa industriya. Ang Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd mao ang pagkahimong una nga klase nga distributor ug pagkahuman sa pagbaligya nga service provider nga gitugutan ni Yaskawa, mahimo nimong i-configure angrobot sa gawas nga shaftingon sa gikinahanglan.
Oras sa pag-post: Mar-06-2023
