Sa disenyo sa welding Gripper ug jigs alang sa welding robots, importante nga masiguro ang episyente ug tukma nga welding sa robot pinaagi sa pagtagbo sa mosunod nga mga kinahanglanon:
Positioning ug Clamping: Siguruha ang tukma nga pagpahimutang ug lig-on nga pag-clamping aron malikayan ang pagbakwit ug oscillation.
Paglikay sa Interference: Kung nagdesinyo, likayi ang pagpanghilabot sa motion trajectory ug operational space sa welding robot.
Deformation Consideration: Hunahunaa ang thermal deformation sa mga bahin sa panahon sa proseso sa welding, nga makaapekto sa materyal nga pagkuha ug kalig-on.
Sayon nga Pagkuha sa Materyal: Pagdisenyo sa mga interface sa pagkuha sa materyal nga mahigalaon sa user ug mga mekanismo sa pagtabang, labi na kung nag-atubang sa mga deformation.
Kalig-on ug Kalig-on: Pagpili sa mga materyales nga makasugakod sa taas nga temperatura ug pagsul-ob, pagsiguro sa kalig-on ug taas nga kinabuhi sa gripper.
Kasayon sa Asembliya ug Pag-adjust: Disenyo alang sa dali nga pag-assemble ug pag-adjust aron ma-accommodate ang lainlaing mga kinahanglanon sa buluhaton.
Pagkontrol sa Kalidad: Pag-establisar sa mga pamaagi sa pag-inspeksyon ug mga sumbanan aron masiguro ang kalidad sa paghimo ug asembliya sa disenyo sa welding gripper alang sa robotic welding.
Panahon sa pag-post: Ago-21-2023
