Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

Unsa nga mga setting ang gikinahanglan kung gamiton ang PROFIBUS board AB3601 (gigama sa HMS) sa YRC1000?

Pinaagi sa paggamit niini nga board, mahimo nimong ibaylo ang YRC1000 nga kinatibuk-ang IO nga datos sa ubang mga istasyon sa komunikasyon sa PROFIBUS.

Konfigurasyon sa sistema

Kung gigamit ang AB3601 board, ang AB3601 board magamit ra ingon usa ka istasyon sa ulipon:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Board mounting position: PCI slot sulod sa YRC1000 control cabinet

Pinakataas nga gidaghanon sa mga punto sa input ug output: input 164Byte, output 164Byte

Katulin sa komunikasyon: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Pamaagi sa alokasyon sa board

Aron magamit ang AB3601 sa YRC1000, kinahanglan nimo nga ibutang ang opsyonal nga board ug I/O module sumala sa mosunod nga mga lakang.

1. I-on pag-usab ang gahum samtang gipugos ang "Main Menu". - Nagsugod ang mode sa pagpadayon.

www.sh-jsr.com

2. Usba ang security mode ngadto sa management mode o security mode.

3. Pilia ang "System" gikan sa main menu. – Gipakita ang submenu.

www.sh-jsr.com

4. Pilia ang "Settings". - Ang setting screen gipakita.

www.sh-jsr.com

5. Pilia ang "Opsyonal nga Lupon". - Ang opsyonal nga screen sa board gipakita.

www.sh-jsr.com

6. Pilia ang AB3601. – Ang AB3601 setting screen gipakita.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Palihug itakda kini sa "Paggamit".

② IO nga kapasidad: Palihug itakda ang transmission IO nga kapasidad gikan sa 1 ngadto sa 164, ug kini nga artikulo nagtakda niini ngadto sa 16.

③ Node nga adres: Itakda kini gikan sa 0 ngadto sa 125, ug kini nga artikulo nagbutang niini ngadto sa 0.

④ Baud rate: Awtomatikong paghukom, dili kinahanglan nga itakda kini nga gilain.

7. Pindota ang "Enter". – Gipakita ang dialog box sa kumpirmasyon.

www.sh-jsr.com

8. Pilia ang "Oo". – Ang I/O module screen gipakita.

www.sh-jsr.com

9. Pindota ang "Enter" ug "Oo" nga padayon aron magpadayon sa pagpakita sa I/O module screen, ipakita ang mga resulta sa alokasyon sa IO sa AB3601, hangtud nga makita ang external input ug output setting screen.

www.sh-jsr.com

Ang paagi sa alokasyon kasagarang gipili nga awtomatiko. Kung adunay usa ka espesyal nga panginahanglan, mahimo kini usbon sa manwal, ug ang katugbang nga mga punto sa posisyon sa pagsugod sa IO mahimong mano-mano nga igahin. Kini nga posisyon dili na masubli.

10. Ipadayon ang pagpindot sa "Enter" aron ipakita ang awtomatik nga alokasyon nga relasyon sa input ug output matag usa.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Unya pindota ang "Oo" aron makumpirma ug mobalik sa inisyal nga setting screen.

www.sh-jsr.com

12. Usba ang system mode ngadto sa safe mode. Kon ang luwas nga paagi giusab sa lakang 2, kini mahimong gamiton direkta.

13. Pilia ang "File"-"Initialize" sa wala nga utlanan sa main menu-ang initialization screen gipakita.

www.sh-jsr.com

14. Pilia ang safety substrate FLASH data reset-ang confirmation dialog box gipakita.

www.sh-jsr.com

15. Pilia ang "Oo" -pagkahuman sa "beep" nga tingog, ang operasyon sa pag-set sa kilid sa robot nahuman. Human ma-shut down, mahimo nimong i-restart sa normal nga mode.


Oras sa pag-post: Mar-05-2025

Kuhaa ang data sheet o libre nga kinutlo

Isulat ang imong mensahe dinhi ug ipadala kini kanamo