Yaskawa Robot DX200, YRC1000 nagtudlo sa aplikasyon sa Pendant

Lakip sa upat nga dagkong mga pamilya nga robotic, si Yaskawa Robots nabantog alang sa ilang lightweight nga mga gabinete nga gidisenyo alang sa ysro nga nagpunting sa mga pendantyrc1000 / Micro Pendant,

Pag-andar sa usa: Sigorsyal nga Pagpugong sa Komunikasyon.

Gitugotan sa kini nga function ang mga tiggamit nga temporaryong makapugong sa komunikasyon tali sa control nga gabinete ug ang pagtudlo sa pendant samtang nag-operate sa Teach Pendant. Bisan pa, kini nga function mahimo ra magamit kung ang TEET PENDAND naa sa hilit nga mode. Ang mga piho nga lakang sa operasyon mao ang mga musunud: I-switch ang mode nga Teach Pendorne sa "Remote Mode" nga adunay "Simple nga Pendant nga adunay" Simple nga Pendant nga adunay "Simple nga Pendant nga adunay" Simple nga Pendant nga adunay "Simple nga Pendant nga adunay" Simple nga Pendant nga adunay "Simple nga Pendant nga adunay" Simple nga Pendant sa Pendant Niining higayona, ang mga yawe sa pagtudlo sa mga yawe sa Pendant gipugngan. (Aron ibalik ang komunikasyon, pag-klik lang sa "pagkonektar sa YRC1000" pop-up ingon sa gipakita sa litrato.)

Function Duha: I-reset.

Gitugotan kini nga function alang sa usa ka yano nga pag-usab sa Teach Pendant kung ang control gabinete gipadagan. Kung ang mga isyu sa komunikasyon sa Teach Pendant Resulta sa robot nga dili makahimo sa pagpahamtang sa mga mando sa motion, mahimo nimong buhaton ang usa ka panudlo nga pag-usab gamit ang mosunud nga pamaagi. Ablihi ang panalipud nga tabon sa SD card slot sa luyo sa Teach Pendant. Sa sulod, adunay usa ka gamay nga lungag. Paggamit usa ka PIN aron ipadayon ang button sa sulod sa gamay nga lungag aron masugdan ang pagtudlo sa Pendant nga pag-restart.

Pag-andar tulo: Ang pag-deactivation sa touchscreen.

Kini nga function nag-deactivate sa touchscreen, nga dili mahimo nga mag-operate bisan sa paghikap niini. Ang mga butones lamang sa Teach Pendant Panel nga nagpabilin nga aktibo. Pinaagi sa pagpahimutang sa touchscreen nga dili aktibo, kini nga bahin nagpugong sa mga potensyal nga isyu nga gipahinabo sa dili tinuyo nga mga interaksyon sa touchscreen, bisan kung ang mga kutsilyo nga touchscreen. Ang mga lakang sa operasyon mao ang mga musunud: dungan nga pagpindot sa "interlock" + "Tabang" aron ma-aktibo ang convescreen nga butones sa "Oo," ASAWA ANG TINUOD NGA PENSTION SA TINUOD NGA PANIMALAY Gamita ang button nga "←" sa panel aron mapalihok ang cursor sa "Oo," dayon i-press ang "Pilia" nga butones aron ma-aktibo kini nga function.

Function Upat: Pag-usab sa System sa Robot.

Ang kini nga function gigamit aron i-restart ang robot kung ang mga pagbag-o sa parameter, mga kapuli sa board, sa gawas nga mga pag-configure sa axis, o pag-undang sa pag-atiman sa pag-atiman. Aron mahimo kini, sunda ang kini nga mga lakang aron malikayan ang panginahanglan sa pag-usab sa gabinete sa control nga gigamit sa "Reset" nga "Oo" aron i-restart ang robot.