Taliwala sa upat ka dagkong mga robotic nga pamilya, ang Yaskawa robots nabantog tungod sa ilang gaan ug ergonomic teach pendants, ilabina ang bag-ong naugmad nga teach pendants nga gidisenyo alang sa YRC1000 ug YRC1000micro control cabinets.
Usa ka Buluhaton: Temporaryong Pagbalda sa Komunikasyon.
Kini nga function nagtugot sa mga tiggamit nga temporaryo nga makabalda sa komunikasyon tali sa control cabinet ug sa teach pendant samtang nag-operate sa teach pendant. Bisan pa, kini nga function magamit ra kung ang teach pendant naa sa hilit nga mode. Ang espesipikong mga lakang sa operasyon mao ang mosunod:Ibalhin ang teach pendant mode ngadto sa “Remote Mode” pinaagi sa pagpaliso sa yawe sa ibabaw sa wala ngadto sa pinakawala nga posisyon. Long-press ang “Simple Menu” nga buton sa ubos nga bar sa teach pendant. Usa ka pop-up window nga adunay “Communication Disconnected” ang makita sa menu. I-klik ang “OK,” ug ang teach- pendant magpakita na sa screen sa pagsugod sa komunikasyon. Niini nga punto, ang mga yawe sa operasyon sa pagtudlo sa pendant gi-disable. (Aron mapasig-uli ang komunikasyon, i-klik lang ang “connect to YRC1000″ pop-up sama sa gipakita sa hulagway.)
Ikaduhang Function: I-reset.
Kini nga function nagtugot alang sa usa ka yano nga pagsugod pag-usab sa teach pendant kung ang control cabinet gipaandar. Kung ang mga isyu sa komunikasyon sa teach pendant moresulta sa robot nga dili makahimo sa mga motion commands, mahimo nimong ipahigayon ang teach pendant restart gamit ang mosunod nga pamaagi. Ablihi ang protective cover sa SD card slot sa likod sa teach pendant. Sa sulod, adunay gamay nga lungag. Gamit ug pin aron i-press ang buton sa sulod sa gamay nga buho aron masugdan ang teach pendant restart.
Tulo nga Function: Pag-deactivate sa Touchscreen.
Kini nga function nag-deactivate sa touchscreen, nga naghimo niini nga imposible sa pag-operate bisan pinaagi sa paghikap niini. Ang mga buton ra sa teach pendant panel ang nagpabiling aktibo. Pinaagi sa paghimo sa touchscreen nga dili aktibo, kini nga bahin nagpugong sa mga potensyal nga isyu tungod sa aksidente nga mga interaksyon sa touchscreen, bisan kung ang touchscreen dili molihok. Ang mga lakang sa operasyon mao ang mga musunud:Dungan nga pindota ang "Interlock" + "Assist" aron ipakita ang screen sa kumpirmasyon. Gamita ang "←" nga buton sa panel aron ibalhin ang cursor sa "Oo," dayon pindota ang "Select" nga buton aron ma-aktibo ang function.PS: Aron ma-enable pag-usab ang function sa touchscreen sa teach pendant screen, dungan nga ipadayon ang "Interlock" + pag-usab sa "Interlock" nga bintana. Gamita ang “←” nga buton sa panel aron ibalhin ang cursor sa “Oo,” dayon i-press ang “Select” button aron ma-activate kini nga function.
Ikaupat nga Function: Pag-restart sa Sistema sa Robot.
Kini nga function gigamit sa pag-restart sa robot kung ang mahinungdanon nga mga pagbag-o sa parameter, pag-ilis sa board, external axis configurations, o pagmentinar ug pag-atiman sa mga operasyon nagkinahanglan og robot restart. Aron mahimo kini, sunda lang kini nga mga lakang aron malikayan ang panginahanglan nga pisikal nga i-restart ang control cabinet gamit ang switch: I-klik ang "System Information" nga gisundan sa "CPU Reset." Sa pop-up dialog, adunay "Reset" nga buton sa ubos sa wala nga suok. Pilia ang "Oo" aron ma-restart ang robot.
Oras sa pag-post: Sep-19-2023
