1. Kahubitan: Ang interference zone kasagarang sabton nga ang robot TCP (tool center) nga punto nga mosulod sa usa ka ma-configure nga lugar.
Aron ipahibalo ang mga kagamitan sa peripheral o mga personahe sa uma sa kini nga estado - pugson ang output usa ka signal (aron ipahibalo ang mga kagamitan sa peripheral);
Ihunong ang alarma (pahibaloa ang mga personahe sa eksena).Tungod kay ang kinatibuk-ang input ug output signal mahimong giisip nga interference, interference
Ang pag-block sa output mao ang mandatory, mao nga gikinahanglan ang paggamit sa interference block output kon bahin sa seguridad.Kasagaran nga gigamit sa
Injection molding machine, die casting machine feeding ug unloading ug daghang mga robot adunay komon nga working area.
2. Setting nga paagi:
Ang Yaskawa robot mahimong itakda sa mosunod nga tulo ka paagi:
Pagsulod sa maximum/minimum nga bili alang sa cube coordinates.
② Ibalhin ang robot sa posisyon nga pinakataas/minimum sa cube coordinates pinaagi sa axis operation.
③ Human ma-input ang gitas-on sa tulo ka kilid sa cube, ang robot ibalhin sa sentro nga punto pinaagi sa operasyon sa axis.
3. Panguna nga mga operasyon
1. Pilia ang Robot gikan sa main menu.
2. Pilia ang interference zone
- Gipakita ang screen sa interference area.
3. Ibutang ang target interference signal
- Pindota ang [Turn page] o isulod ang usa ka kantidad aron mabalhin sa target nga interference signal.
- Sa pagsulod sa bili, pilia ang "Enter the specific page", isulod ang target signal number ug i-press ang "Enter".
4. Pilia ang Pamaagi sa Paggamit
- Matag higayon nga mopilit ka [Pagpili], ang "Axis Interference" ug "cube interference" magpulipuli.Ibutang ang "Cube interference".
5. Pilia ang Control Axis Group.
- Gipakita ang dialog box sa pagpili.
Pilia ang target control axis nga grupo.
5. Pilia ang Control Axis Group.
- Gipakita ang dialog box sa pagpili.
Pilia ang target control axis nga grupo.
7. Pilia ang “Check Method”
- Matag higayon nga imong ipadayon ang [Pagpili], Posisyon sa Komand ug Posisyon sa Feedback nga magpulipuli.
8. Pilia ang Alarm Output
- Matag higayon nga imong ipadayon ang [Pagpili], ang mga kantidad sa Wala ug Oo magpulipuli.
9. Isulod ang “Max/min” para sa cube coordinates
1. Pilia ang “Paagi sa pagtudlo”
(1) Matag higayon nga imong pug-on ang [Select], ang “Max/Min” ug “Center Position” magpulipuli.
(2) Ibutang ang pinakataas nga bili/minimum nga bili.
2. Isulod ang “maximum” ug “minimum” values ug pindota ang Enter.
- Ang cube interference zone gitakda.
4. Parameter Deskripsyon
Paggamit: Pilia ang cube/axis interference zone
Control SHAFT nga grupo: Pilia ang ROBOT group/EXTERNAL shaft group nga itakda
Susihon ang PAMAAGI: I-SET kung adunay interference signal, ang robot makahunong dayon sa aksyon, (ang interference tali sa mga robot gamit ang cube interference signal).Ibutang ang pamaagi sa pagsusi sa Command Location.Kon ang "feedback position" gitakda, ang robot mohinay ug mohunong human sa pagsulod sa interference zone.
Kung ANG INTERFERENCE SIGNAL GAMITON SA PAG-OUTPUT SA ROBOT POSITION SA gawas nga kalibutan, kini gibutang sa "FEED-BACK" aron ma-output ang signal sa mas tukma sa panahon nga paagi.
Output sa alarma: kung sirado, ang output signal ra ang dili alarma sa pagsulod nga lugar.Kung kini giablihan, ang alarma mohunong sa pagsulod nga lugar
Pamaagi sa pagtudlo: Ang maximum/minimum nga bili o lokasyon sa sentro mahimong mapili
5. Deskripsyon sa signal
Ang YRC1000 control cabinet factory configuration makita sa CN308 plug duha ka cube output, duha nga gidili nga mosulod sa interference area, sumala sa gidaghanon mahimong katumbas sa interference area file number.
Kung ang posisyon sa punto dili angay alang sa paggamit o ang control cabinet kay YRC1000micro, ang input ug output sa ubang mga interference nga mga lugar mahimong ma-map pinaagi sa pag-usab sa "user ladder diagram".
Oras sa pag-post: Nob-09-2022
