1. Kahubitan: Ang salabutan sa salabutan sagad nga nasabtan ingon ang robot nga TCP (Tool Center) nga nagsulud sa usa ka ma-configururable nga lugar.
Aron mahibal-an ang mga kagamitan sa peripheral o mga kawani sa kapatagan sa kini nga estado - kusog nga output ang usa ka signal (aron ipahibalo ang peripheral nga kagamitan);
Hunong ang alarma (ipahibalo sa mga kawani sa eksena). Tungod kay ang mga signal sa input ug output mahimong giisip nga pagpanghilabot, pagpanghilabot
Ang output sa block mao ang mandatory, mao nga kinahanglan gamiton ang pagpanghilabot sa pag-block output kung kini moabut sa seguridad. Sa kasagaran gipadapat sa
Ang makina sa pag-injection, ang Dique Casting Machine Feeding ug pag-undang ug daghang mga robot adunay usa ka sagad nga lugar nga nagtrabaho.
2. Pamaagi sa Pagpahimutang:
Ang Yaskawa Robot mahimong itakda sa mosunod nga tulo ka mga paagi:
Pagsulud sa labing taas / labing gamay nga kantidad alang sa mga cube coordinate.
② Ibalhin ang robot sa posisyon sa labing taas / minimum sa mga cube coordinates pinaagi sa operasyon sa axis.
③ Pagkahuman sa gitas-on sa tulo ka mga kilid sa cube input, ang robot gibalhin sa sentro nga punto pinaagi sa Axis Operation.
3. Mga Panguna nga Operasyon
1. Pilia ang robot gikan sa main menu.
2. Pilia ang Interference Zone
- Gipakita ang screen sa lugar sa pagpanghilabot.
3. I-set ang signal sa target sa target
- I-press ang [Turn Pahina] o pagsulud sa usa ka kantidad aron molihok sa signil sa target sa target.
- Kung mosulod sa kantidad, pilia ang "Pagsulud sa gitino nga panid", isulud ang target nga numero sa signal ug ipadayon ang "Enter".
4. Pilia ang Paagi sa Paggamit
- sa matag higayon nga imong ipadayon ang [pilia], "interferener sa axis" ug "cube interference" mahimong kapuli. I-set ang "cube interference".
5. Pilia ang Group sa Control Axis.
- Ang kahon sa diyalogo sa pagpili gipakita.
Pilia ang grupo nga target sa target nga Axis.
5. Pilia ang Group sa Control Axis.
- Ang kahon sa diyalogo sa pagpili gipakita.
Pilia ang grupo nga target sa target nga Axis.
7. Pilia ang "Paagi sa Pag-check"
- sa matag higayon nga imong ipadayon ang [Pilia], Posisyon sa Command ug Feedback Position switch.
8. Pilia ang Output sa Alarma
- sa matag higayon nga imong ipadayon ang [Pilia], ang mga mithi sa wala ug oo switch sa us aka us aka us aka us aka us aka us aka us aka us aka us aka us aka us aka us aka.
9. Pagsulud sa "Max / Min" alang sa Cube Coordinates
1. Pilia ang "Paagi sa Pagtudlo"
.
(2) I-set ang labing taas nga kantidad / minimum nga kantidad.
2. Isulud ang "maximum" ug "minimum" nga mga kantidad ug ipadayon ang Enter.
- Ang Cube Interference Zone gitakda.
4. Deskripsyon sa Parameter
Paggamit: Pilia ang Cube / Axis Interference Zone
Control Shaft Group: Pilia ang Robot Group / External Shaft Group nga ibutang
Paagi sa Susihon: I-set kung adunay signal sa pagpanghilabot, ang robot makapugong dayon sa aksyon, (ang pagpanghilabot tali sa mga robot gamit ang Cube Interference signal). I-set ang pamaagi sa tseke sa lokasyon sa Command. Kung ang "posisyon sa feedback" gitakda, ang robot maghinayhinay ug mohunong pagkahuman sa pagsulod sa salida sa salida.
Kung ang signal signal gigamit sa pag-output sa posisyon sa robot sa gawas sa kalibutan, gikatakda ang "feed-back" aron i-output ang signal sa mas tukma nga paagi.
Pag-output sa alarma: Kung kini sirado, ang signal lamang sa output dili alarma sa pagsulod sa lugar. Kung gibuksan kini, ang alarma mohunong sa pagsulod sa lugar
Paagi sa Pagtudlo: Ang labing taas / Minimum nga kantidad o lokasyon sa sentro mahimong mapili
5. Paglaraw sa Signal
Ang pag-configure sa Yabinete sa CNEPORYO sa CN308 duha ka cube output, duha gidili ang pagsulod sa lugar sa pagpanghilabot sa lugar.
Kung ang posisyon sa punto dili angay alang sa paggamit o ang control nga gabinete mao ang Yabinete, ang input ug output sa uban pang mga salabutan nga mga lugar mahimong mapa pinaagi sa pag-usab sa "Diagram sa Ladder sa Gumagamit".
Post Oras: Nov-09-2022
