Ang mga robot kaylap nga gigamit sa nagkalain-laing natad sama sa welding, assembly, material handling, painting, ug polishing. Samtang ang pagkakomplikado sa mga buluhaton nagpadayon sa pagdugang, adunay mas taas nga mga panginahanglanon sa pagprograma sa robot. Ang mga pamaagi sa pagprograma, kahusayan, ug kalidad sa pagprograma sa robot nahimong labi ka hinungdanon.
Pagtandi tali sa Teaching Programming ug Offline Programming:
Sa pagkakaron, adunay duha ka nag-unang mga pamaagi sa programming nga gisagop sa mga kompanya alang sa mga robot: pagtudlo sa programming ug offline programming.
Programming sa Pagtudlo:
Nagkinahanglan sa aktuwal nga sistema sa robot ug palibot sa trabaho.
Ang pagprograma gihimo samtang ang robot gipahunong.
Ang mga programa gisulayan sa aktuwal nga sistema.
Ang kalidad sa pagprograma nagdepende sa kasinatian sa programmer.
Lisud nga makab-ot ang komplikado nga mga trajectory sa paglihok sa robot.
Offline nga Programa:
Nagkinahanglan ug graphical nga modelo sa robot system ug work environment.
Ang pagprograma gihimo nga wala makaapekto sa operasyon sa robot.
Ang mga programa gisulayan pinaagi sa simulation.
Ang pagplano sa trajectory mahimo gamit ang mga pamaagi sa CAD.
Gitugotan ang pagprograma sa mga komplikado nga agianan sa paglihok.
Ang offline nga programming naglakip sa paghimo pag-usab sa tibuok nga talan-awon sa trabaho sa usa ka three-dimensional nga virtual nga palibot gamit ang software. Ang mga mando sa pagkontrol sa paglihok gihimo pinaagi sa software ug pag-input sa controller sa robot. Ang software sa offline nga programming mahimong ma-categorize sa kinatibuk-ang katuyoan nga offline programming software ug software nga piho sa tiggama nga offline programming.
Para sa dugang nga impormasyon sa Yaskawa robots, palihug sunda ang JSR Robot, ang awtorisado nga Yaskawa distributor.
Para sa dugang nga impormasyon, palihog kontaka si: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Mahimo nimong sundon ako alang sa daghang mga aplikasyon sa robot
Oras sa pag-post: Hul-28-2023
